Prescan自动驾驶仿真软件

Prescan自动驾驶仿真软件

北京
面议/ 件
1
1000
我要询价

Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步加深双方商业、技术合作,开辟新市场,为无人驾驶领域贡献积极力量。


二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现特点1. 场景工况交通要素数据库

快速场景构建

Euro NCAP   ×11

NHTSA ×12

ISO ×19

ADAC ×9

eValue   ×4

Opendrive impter

OSM impter

IBEO impter

GIDAS/CIDAS impter2. 传感器&通讯19种传感器类型包括

Mono camera

Stereo camera

Fisheye camera

Radar

Lidar

Ultrasonic

Antenna

Radio

DSRC V2X

Lane marker sens

Object sens

Depth sens

3. Matlab Simulink基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面车辆动力学模型

PreScan model

Coupling to 3rd party   model

AMESim

LMS Motion

CarSim

………三、详细功能软件详细功能特点描述交通场景建模型●Roads 道路模型

●Database of road types 道路数据库

●Environment 环境模型

●Road users 道路使用者

●Weather & Lights 天气光照传感器模型●Camera, fisheye, mono, stereo

摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头

●Radar 毫米波雷达

●Laser lidar   激光雷达

●Ultrasonic   超声波雷达

●V2X senss   车车/车路通讯传感器

●Ground truth senss 真值传感器

●Ground truth Sens   真值传感器ADAS algithm implementation   控制算法仿真集成●Model in the Loop   模型在环

通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。

●Hardware in the Loop   硬件在环

也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。

●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。

●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling  

车辆执行器建模●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型

●3D two track dynamics model 3D动力学模型

●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算

●Usage: on PreScan’s 3D roads (. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真

●3rd party dynamics model impt 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数

●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本

●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本

●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos●PreScan标准安装包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放

●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器

●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改

●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型

●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件●大规模交通流自动生成器

●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景

●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景

●摄像头物理模型

●基于统计学性能的雷达模型

●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景

●升级版车车通讯传感器模型

●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算

四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计

2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台

3.自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台

4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台

5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

您可能感兴趣产品